En este tutorial podran instalar la beta del Firefox 4, si tienen Firefox 3.6.x o iceweasel pueden dejarlos intactos, aun podran usarlo luego de instalar Firefox 4
Primero nos descargamos el paquete desde su pagina oficial.
Nos dirigimos al directorio donde descargamos el archivo desde la terminal
$ cd Download
En mi caso fue en la carpeta Download.
Ahora descomprimimos el paquete
$ tar jxvf firefox-4.0b8.tar.bz2
Lo copiamos a /lib
# cp -rv firefox /usr/lib
Creamos un enlace simbólico
# ln -s /usr/lib/firefox/firefox /usr/bin/firefox4
Creamos nuestro lanzador en el menú de aplicaciones
Presionamos ALT + F2
y copiamos alacarte
Nos dirigimos a la sección Aplicaciones > Internet
Click en nuevo elemento y llenamos los campos que aparecen
Nombre: Firefox 4 Beta
Comando: firefox4
Comentario: Lo que quieran.
Ahora pueden disfrutar de la beta de este navegador web
Fuente: http://www.taringa.net/posts/linux/8471781/Instalar-firefox-4-Beta-en-GNU_linux.html